دستگاه اختراع شده، بر اساس كنترل‌كننده ANFIS سطح بيهوشي بيمار را در شرايط مطلوب نگه مي‌دارد و همچنين ميزان مصرف داروهاي بيهوشي را كاهش مي‌دهد. در نتيجه، كاهش اثرات جانبي ناشي از مصرف داروهاي بيهوشي را به همراه داشته و زمان ريكاوري بيمار را كاهش مي‌دهد. اساس بورد كنترلي اختراع شده بدين صورت است كه پس از دريافت سيگنال BIS بيمار، نويز آن را حذف مي‌كند و سپس به تحليل سيگنال پرداخته و سطح بيهوشي بيمار را محاسبه مي‌كند. در ادامه و بر اساس كنترل‌كننده ANFIS نرخ تزريق داروي بيهوشي را محاسبه نموده و از طريق پمپ تزريق داروي بيهوشي را به بيمار اعمال مي‌كند. اين دستگاه در انواع مختلف عمل‌هاي جراحي كاربرد داشته و بنابراين مي‌تواند در تمام بيمارستان‌ها استفاده گردد. اين وسيله هيچ محدوديتي نداشته و مي‌تواند با انواع مختلف كنترل‌كننده‌ها كار كند.

ربات اختراع شده به منظور استفاده در فرآيند فيزيوتراپي طراحي و ساخته شده، و نقش يك فيزيوتراپ حرفه اي و خستگي ناپذير را ايفا مي كند. استفاده از عملگر نرم (با استفاده از فنر) در ساختار ربات، امكان اجراي روشهاي مختلف فيزيوتراپي را با كمترين هزينه و كارايي بالا فراهم كرده است. طراحي مكانيكي ربات، امكان كنترل نيرو را با روش هاي كنترل موقعيت و بدون نياز به سنسور نيرو فراهم ساخته است. دو الگوريتم كنترلي بر مبناي كنترل امپدانس مكانيكي براي ربات طراحي شده است. اولين الگوريتم براي توليد نيروي كمكي براي به حركت درآوردن بازوي كم توان بيمار مي باشد. دومين الگوريتم براي تقويت بيشتر عضلاتي است كه بدون كمك خارجي قادر به حركت مي باشند. اين الگوريتم با استفاده از اطلاعات موقعيت و جهت حركت بازو، سيستم را وارد رژيم هاي كاري مختلف كرده و در هر رژيم امپدانس را به گونه اي تنظيم مي كند كه علاوه بر توليد نيروي مورد نظر در خلاف جهت حركت كاربر، سيستم از يك پايداري ذاتي نيز برخوردار مي باشد.